피지컬 AI 글로벌 특허 인텔리전스 대시보드

분석된 피지컬 AI 특허

1,842건

전월 대비 +14.2% (IP5)

3D 공간 검증 데이터셋

926개 시나리오

Sim-to-Real 정합률 94.8%

FTO 특허 침해 클리어율

88.5%

회피설계 가이드 142건

ISO/SOTIF 안전 통과율

99.2%

ISO 10218 / 21448 적합

국가별 피지컬 AI 특허 출원 추이 (2020-2026)

IP5 비교

피지컬 AI 핵심 기술 분야 (CPC 분류) 점유율

인지·판단·제어·안전

추천 카테고리: 전체 (ALL) 🤖 휴머노이드 보행 🚗 자율주행 AMR 🦾 협동로봇 & 안전 🧠 VLA 파운데이션

피지컬 AI 핵심 글로벌 특허 및 3D 검증 상태 목록

특허 공보에서 추출된 기구학적 파라미터 및 3D 공간 대입 안전성 검증 결과

표시 중: 12건 필터 리셋

국가/특허번호	출원인 / 발명의 명칭	CPC 분류	3D 공간 추출 파라미터	물리 검증 상태	FTO 침해 위험도	상세 액션

피지컬 AI 안전·공간 특허 지식 그래프 (Ontology Graph)

[특허 공보] ⇄ [물리 파라미터] ⇄ [3D 안전구역] ⇄ [ISO 규격] 간 연계 네트워크

🏛️ 특허 ⚙️ 청구항 📐 3D 공간 🛡️ ISO 규격

전체 보기 🏛️ 특허 노드 ⚙️ 청구항 파라미터 📐 3D 공간 구역 🛡️ ISO 안전 규격

특허 공보

노드 정보

노드를 클릭하면 상세 특허-물리 속성이 표시됩니다.

20년차 피지컬 AI 수석변리사 RAG

IP5 & 3D 물리검증 DB 연동

대화 초기화

반갑습니다! 20년차 글로벌 특허 변리사이자 피지컬 AI IP 전략가입니다. 🏛️

국내외 피지컬 AI 특허(KR, US, EP, CN, JP)의 청구항 권리범위, 3D 공간 안전 파라미터 추출, Sim-to-Real 검증 및 FTO 침해 회피 방안에 대해 무엇이든 질문해 주세요.

📌 US 보스턴다이내믹스 보행 특허와 국내 특허 비교 📌 자율주행 AMR 도심 사각지대 3D 안전 기준은? 📌 ISO 10218-2 협동로봇 동적 세이프티존 회피설계

사례 01 휴머노이드 3D 험지 동적 균형 제어 US Boston Dynamics vs KR 현대차/KAIST 사례 02 자율주행 AMR 도심 사각지대 3D 안전 US Waymo/Tesla vs KR 국내 등록특허 사례 03 협동로봇 3D 동적 세이프티 존 침범 제어 EP KUKA/ABB vs KR 두산/한화

AI 특허 청구항 구성요소 완비의 법칙 (Claim Charting) & 회피설계

All Elements Rule 1:1 매핑 및 균등론(Doctrine of Equivalents) 기반 침해 확률 실시간 산출

대상 특허 선택: US 11,845,190 B2 (Boston Dynamics - 동적 균형) KR 10-2024-0098124 (현대차 - 라이다 복셀 보행) EP 3,982,105 A1 (KUKA - 협동로봇 안전) US 11,926,045 B2 (Waymo - AMR 가변 안전존)

청구항 제1항 구성요소	특허 명세서 권리범위 (Claim Scope)	개발 로봇 3D 설계 사양 (Target Spec)	침해 판정

문언 침해(Literal) 확률 85% (High Risk)

균등론(Equivalents) 성립도 62% (Caution)

종합 FTO 클리어런스 침해 리스크 주의

AI 3D 파라미터 회피설계(Design Around) 최적화 실행

3D 로봇 기구학 전환: 2족 휴머노이드 (Figure 01) 4족 보행 로봇 (Spot / Unitree) 6축 협동로봇 암 (Doosan / KUKA) 자율주행 AMR 물류로봇 (Waymo)

LIVE 3D SIMULATOR

시나리오: 2족 휴머노이드 불균일 지형 보행 & ZMP 실시간 안정성 검증

물리 엔진: PhysX 1,000Hz 좌표계: ISO 8855 Z-Up FPS: 60

시뮬레이션 시작 위치 리셋 50N 외란 충격 인가 보행자 돌발 난입

3D 세이프티 존 LiDAR 포인트클라우드

Sim-to-Real 검증 데이터셋 & 공인 성적서 내보내기:

URDF XML Isaac Sim USD ROS 2 YAML ISO 10218/21448 성적서 발급

2D 특허도면 3D 자동 복원 스튜디오 (Isometric to 3D Mesh Reconstructor)

AI Vision Voxel Engine

KR 10-2024 [도 2] 4족 다리 기구부 (DH 링크)

US 11,845 [도 4] 6-DoF 조인트 & 토크센서

EP 3,982 [도 1] LiDAR 듀얼 가변 안전존

US 11,926 [도 3] 휴머노이드 CoM/ZMP

2D 도면 부호(①~④) 분해 및 3D 기구학 파라미터 매핑 완료 (신뢰도 98.4%)

선택 도면 3D 시뮬레이터에 실시간 로드

실시간 물리 & 기구학 텔레메트리

SAFETY CLEAR

질량 중심 (CoM) 높이 0.85 m

ZMP 안정도 마진 0.24 m (안정)

엔드 이펙터 / 보폭 속도 1.24 m/s

최단 충돌 안전 거리 1.82 m

ZMP x/y 궤적 및 제동거리 곡선

특허 수치한정 및 3D 파라미터 튜닝

안전 제동 거리 마진 (δ) 0.50 m

센서 수평 탐지각 (LiDAR FoV) 120 deg

지형 경사각 (Incline Slope) 0 deg

최대 모터 토크 리미트 180 Nm

3D 검증 재실행 & FTO 검토

CURRENT ROUTE

GFC to COEX Mall

15 min (1.2km) via Teheran-ro

Exit GFC and head East on Teheran-ro 100m

Walk straight passing Yeoksam Stn. and Seolleung Stn. 800m

Turn left at Samseong Station intersection 250m

Arrive at COEX Mall Main Entrance Destination is on your left

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Popular Destinations

COEX Mall (삼성동 코엑스) GFC에서 테헤란로 방면 1.2km • 도보 15분

Gangnam Station (강남역 2번 출구) GFC에서 강남역 방면 720m • 도보 8분

Yeoksam Stn. Exit 2 (지하 직통) GFC B1 지하 아케이드 직결 • 도보 30초

Suseo Station SRT (수서역 고속철도) 수인분당선 선릉역 환승 • 지하철 18분